Charla con la psicóloga Rebeca Zornoza

Con la sicóloga Rebeca Zornoza en la Cámara de Comercio hablando sobre claustrofobia y contándole nuestro proyecto. pic.twitter.com/lEvHDGp4Xk

— FLL Elburgo (@elburgofll) 31 de diciembre de 2018

Hoy hemos estado hablando con la psicóloga Rebeca Zornoza, la que nos ha dado posibles caminos para la solucion de nuestro proyecto.
Le hemos hablado de la FLL, y también de nuestro proyecto.

Nos ha contando que la claustrofobia o ansiedad se puede tratar con técnicas de autocontrol, relajación y pensamiento aunque no valen las mismas para todas las personas.

También nos ha dicho que otra manera de monitorizarles puede ser sabiendo cuántos y cuales medicamentos toman durante el viaje.

Es muy importante que confíen tanto en el equipo técnico cómo en las
personas que conviven con elllos.

Como resumen nos ha dado posibles caminos para la solución.

• Técnicas de autocontrol relajación y de pensamiento positivo y realista.
• Medicamentos.
• Tener algo de lo que ocuparse aparte del trabajo.
• Tener afición.
• Jugar al escondite.

Agradecemos a Rebeca la información que nos a dado.

Sesión del 29 de diciembre

Cada vez estamos más familiarizados con el tapete.

Gerard se escondió

Seguimos mejorando los artilugios

Empezamos a fabricar elementos para la presentación del proyecto.

Lo que nos ha contado Tomás Berasategui

Hoy nos hemos reunido con Tomás Berasategui, un psicólogo que trabaja en Osakidetza.
Él nos ha hablado sobre la claustrofobia y otras fobias.

Nos ha dicho que las fobias son miedos irracionales.

Estos son los síntomas de la claustrofobia:

• Aceleración del ritmo cardíaco.
• Incremento del ritmo respiratorio.
• Sensación de inestabilidad.
• Golpe de calor (sudor).
• Sensación de estar atrapado.
• Sensación de peligro de muerte inminente e inevitable.

Nos ha dicho también que entre el 2% y el 5% de la población padece de claustrofobia.

El tratamiento de la claustrofobia se puede hacer en tres apartados diferentes:

• Sensaciones, por ejemplo haciendo respiración abdominal, yoga y ``mindfulness´´.
• Pensamiento, analizando la situación coherentemente (de manera realista).
• Conducta, no salir corriendo e intentar seguir haciendo la actividad que se está haciendo.

El doctor Berasategui nos ha contado que no tienes por qué tener la claustrofobia desde tu nacimiento si no que también te puede dar en un momento determinado de tu vida por estrés, agobio...

Tenemos entre 50000 y 70000 pensamientos al día y la mitad son absurdos.

Nos ha contado un ejemplo sobre una persona que conducía mucho pero que un día le entró miedo a conducir, y se bajó del coche. Aquel miedo era a raíz de una reunión de trabajo en la que le habían agobiado para que vendiera más.

Nos ha insistido que en el tratamiento el paciente valore realmente la situación que le produce la fobia. Por ejemplo si estás en un autobús y dices que te estás quedando sin aire y ves que los demás están bien tienes que valorar realmente la situación.

Veinticuatro puntos en once segundos

Hoy hemos programado la misión final, la de los satélites.

Petición de información

En las últimas sesiones  hemos contactado con las diferentes personas que podrian sufrir claustrofobia o tratar con gente que sufra claustrofobia  en su trabajo:

• El comandante Fulgencio Ros Cegarra, Jefe del Servicio de Sanidad de la Flotilla de Submarinos en Cartagena.
• La azafata Zoe Quintana de la empresa Finnair, de Ullibarri - Jauregi un pueblo cerca de Elburgo.
• Un antiguo tripulante de carro de combate.
• Josu Feijoo, astronauta y explorador Polar.
• Diego Dulanto, espeleólogo y médico especializado en emergencias, hospital de Basurto.
• Francisco de Diego asesor médico CPE ( Base antártica Juan Carlos I)
• Lourdes Beltrán de Nanclares, médica de la prisión de Zaballa.
• La ESA (Agencia Espacial Europea).
• José Oliver ( Editor de Astronáutica Mundial).
• Estibaliz Arrmentia, psicóloga de la prisión de Zaballa.

Esperamos contestación de :

• La NASA
• Michael López Alegría ( astronauta)
• Scott Kelly, astronauta 

Nos quedan :

• La CNES
• UN piloto de avión
• Thomas Pesquet
• Plataformas petroliferas
• Mineros
• Tomás Berasategui, psicólogo de Osakidetza.

Pruebas de claustrofobia en la selección y en el entrenamiento

 Garrett Reisman, antiguo astronauta de la NASA (https://www.forbes.com/sites/quora/2016/02/05/could-you-pass-the-quirky-claustrophobia-test-nasa-gives-to-astronauts/)

Dice que para entrenarse  en la selección y en el entrenamiento les ponen unos auriculares con micrófono por los que le hablan y les ponen muchos cables para medir las pulsaciones después les meten en una bola del tamaño de una bola de pilates, en la que están a oscuras dentro de una habitación. No les dicen cuánto tiempo les van a dejar y no les dejan llevar relojes. Durante ese tiempo les están midiendo las pulsaciones.

El dice que la estación espacial es enorme y que en 2 ocasiones ha buscado a un compañero de un punto a otro de la estación y no lo ha encontrado. Dice que desde un transbordador espacial se ve enorme la ISS.

El dice que nunca ha sufrido un ataque de claustrofobia o ansiedad, pero es el tipo de persona que se queda dormida en una bola.           

Avanzamos con el robot

La doble sesión del sábado nos ha servido para avanzar en la construcción de artilugios para nuestro robot.

Estamos haciendo los artilugios más complejos que hemos hecho nunca, aprovechando la experiencia de los últimos años.

Lo que hemos avanzado hasta ahora en el proyecto

El pasado sábado estuvimos repasando todo lo que nos han dicho hasta ahora los expertos con los que hemos contactado y sacamos algunas conclusiones:

• Nos han dicho algunos astronautas y la ESA que  hacen muchas pruebas en la selección para prevenir que gente con claustrofobia vaya al espacio.
• Nos han dicho algunos astronautas y la ESA que estan muy bien preparados para no tener ataques de ansiedad o claustrofobia.
• El astronauta Josu Feijoo nos ha dicho que "jamás, jamás, jamás ira alguien con claustrofobia al espacio".

Pero hemos encontrado cosas que nos hacen dudar:

• Nos ha dicho un astronauta que las agencias espaciales no cuentan todo lo que pasa en el espacio.
• No ha habido muchas estancias largas en el espacio, por lo que no hay mucha experiencia.
• El médico de la flotilla de submarinos de Cartagena nos ha dicho que cuándo hay una estancia larga en el submarino empieza ha haber alteraciones, ellos lo llaman " Mamparitis".

 Por todo esto hemos visto que nuestra solución la tenemos que proponer en los apartados de la Monitorización o la Intervención porque las otras dos fases estan muy bien desarrolladas.

Sesión del Domingo 16

Hoy nos hemos centrado en el proyecto.
Hemos repasado los avances que hemos hecho y también los emails que habíamos enviado.

Hemos hecho un resumen de lo que sería nuestra presentación y de lo que necesitaríamos para presentarla.

También hemos mandado un mensaje en Inglés a Scott Kelly.

Hemos hecho una tabla con la información que nos han enviado.

Equipos FLL

Hoy hemos contactado con un equipo de Marruecos y nos han enseñado cual  va a ser su proyecto y nos han enviado sus fuentes de información. Creemos que nos van a servir para nuestro proyecto.

Anteriormente, contactamos con otro equipo de la FLL, el equipo Taulego, que se clasificó dentro de todos los equipos que se habían apuntado de Taulego. Este es el equipo:

Nos desean buena suerte a todos los equipos de la FLL y la FLL Jr desde la ISS

¡Gracias, Alexander!

Sesiones del puente de la Inmaculada

En este puente nos hemos reunido 3 días en los que hemos avanzado mucho en el robot.
Hemos mejorado el la base del robot, ahora el robot es más rígido, ya que la parte de delante era muy flexible. Así sera más preciso. También hemos mejorado los artilugios y hemos hecho un pequeño cambio en la estrategia del robot.

Hemos hecho un repaso de los expertos con los que hemos contactado para pedirles información.

Hemos contactado con el grupo de Taulego con el que hemos intercambiado información, para felicitarles porque han ganado su micro FLL. Nos ha contactado el equipo SpaceX de Rabat (Marruecos) con los que vamos a intentar mantener el contacto.

Intervenimos en Hoy por Hoy, de Cadena Ser Vitoria

El pasado día 4 se emitió una vez más nuestro espacio "Ciencia menuda" dentro del programa Hoy por Hoy Vitoria, de Cadena Ser Vitoria. Son los dos últimos minutos del audio del programa. Hablamos sobre la vida en la Estación Espacial Internacional. Esperemos que os guste.

Evolución del robot

En la Cité de l'Espace de Toulouse

Hemos preparado un video con fotos de la visita a la Cité de l'Espace de Toulouse.

¡Esperemos que os guste nuestro viaje en el Soyuz!

Visita al Museo de los Cosmonautas de Moscú

Hemos preparado un video con imágenes de una visita al Museo de los Cosmonautas de Moscú.

Jueves 6 de diciembre

Hoy hemos avanzado bastante en el robot y cada grupo se ha organizado para hacer sus misiones.

Sesión del Sábado 1 de Diciembre

Hoy hemos trabajado muy centrados en el robot. En primer lugar Laura nos ha enseñado unos vídeos de otros equipos haciendo unas misiones de robot.

 Luego hemos empezado a trabajar en las diversas misiones del juego del robot. Olivia y Julia han conseguido hacer la M01 ( solo el primer carrito).

Erlaitz y Elena han comenzado ha fabricar los artilugios de las misiones M05, M06 y M07.
Laura ha terminado de programar un bloque de avance en centímetros.

Mapa mental de nuestro proyecto

Mapa mental de nuestro proyecto pic.twitter.com/C1kVTTPVQo

— FLL Elburgo (@elburgofll) 25 de noviembre de 2018

Sesión del 24 de noviembre: a toda máquina

Acabamos de montar las dos base de robot

Empezamos a preguntar a expertos

Pronto empezaremos a completar misiones

Los hermanos Kelly

Hoy, hemos empezado a buscar información para nuestro proyecto científico en diversas páginas web.

Hemos buscado información sobre los hermanos Kelly. Los hermanos Kelly son dos gemelos: Scott y Mark. Uno de ellos, Scott, estuvo un año en el espacio. Al volver, descubrieron que ya no era idéntico a su gemelo. Hemos buscado información acerca de ellos para documentarnos más para nuestro proyecto.

Uno de los cambios que se han detectado en Scott Kelly es semejante a los que produce el estrés, resulta que el astronauta que viajó al espacio, Scott, volvió 5 centímetros más alto que que su hermano Mark. 

Estar expuesto en el espacio sugiere que los rayos cósmicos, presentes en el espacio, pueden provocar confusión, ansiedad, alteraciones de comportamiento y fallos de memoria, todo ello asociado a una inflamación del cerebro y a un deterioro de las conexiones neuronales. Y eso es lo que le ocurrió a Scott.

Los roles de los miembros del equipo

Hoy hemos repartido los roles de los miembros del equipo.

Cada uno tiene su rol, aunque por tener ese rol no significa que solo trabaje en eso significa que su responsabilidad de que la tarea se realice correctamente. Pero los demás también participan.

• La directora del proyecto es Julia.
• La directora artística es Olivia.
• El director jurídico es Erlaitz.
• La directora de programación y de espionaje es Laura.
• La directora de estrategia del juego del robot es Elena.
• La directora de comunicación es Irati.

Bloques reutilizables que vamos a crear

Hoy hemos decidido cuales van a ser los bloques reutilizables que vamos a crear para facilitar y mejorar la programación del robot, que son estos:

• Avance recto en centímetros
• Sigue-líneas
• Arranque/parada en rampa
• Parar en paralelo frente a una línea

KEVIN LG

Hemos hecho varios cambios en nuestro robot: hemos decidido poner otras ruedas diferentes del modelo inicial porque las originales no nos han llegado. De diámetro son parecidas pero son más anchas.

Eso ha supuesto cambiar el chasis en los dos robots.

También le hemos puestos unos ruedines.

Coopertición

Hoy hemos leído entre todo el mensaje que nos han puesto los del equipo de Taulego, con los que contactamos la semana pasada. Nos han contado sus 4 problemas y sus 4 respectivas soluciones.

Les hemos mandado un mensaje en el que les contamos como vamos con nuestro proyecto.

Sesión del sábado 10 de Noviembre (proyecto)

Hoy hemos pensado posibles oficios en los que se pueda tener claustrofobia o agobio:

• Los mineros
• Los de la marina 
• Los espeleólogos 
• Los buzos
• Los pacientes de la resonancia magnética
• Los militares que conducen tanques
• Los bomberos
• Los presos
• Los científicos que van en una misión al polo sur
• Las empresas de selección
• los pilotos de los aviones y los pasajeros

También hemos contactado con la psicóloga Rebeca Zornoza, que nos ha dicho lo siguiente:

"¿Qué efecto psicológico puede tener el aislamiento durante meses en una nave donde el espacio es limitado, no existe gravedad, el trabajo debe ser preciso, las nacionalidades de los tripulantes variada y las comunicaciones con la Tierra demoradas debido a las grandes distancias?

Incremento en la prevalencia y severidad de síntomas de depresión, insomnio, irritabilidad, ansiedad, fatiga y disminución en rendimiento cognitivo, dificultades con la concentración o la memoria. 

En ambientes análogos como las estaciones antárticas y en las tripulaciones de submarinos, la ansiedad ha sido definida como el problema psicológico más frecuente.

Las estrategias se centran en dos momentos:

• de selección, previamente a la misión
•  y estrategias de afrontamiento e intervención si llegara el caso."

También nos ha mandado unos enlaces sobre la ansiedad.

http://www.infocop.es/view_article.asp?id=3726

http://www.parcdesalutmar.cat/ansietat/pacients/es_tipologia.html

https://webs.ucm.es/info/seas/faq/index.htm

http://www.bemocion.mscbs.gob.es/emocionEstres/ansiedad/home.htm

4 momentos en los que se puede solucionar el problema:

Selección de astronautas

Entrenamiento
Monitorizando los síntomas
Interviniendo

Coopertición

Hoy hemos mandado un gmail al equipo de Valencia Taulego, para contactar con ellas y hablar sobre nuestro proyecto y compartir nuestra información, ya que ellas han decidido hacer un proyecto similar al nuestro.

Proyecto FLL Into Orbit 2018-2019

Esta tarde hemos definido cual será nuestro proyecto científico. El tema que vamos a tratar va a ser la claustrofobia. Para llegar a esta conclusión, hemos hablado sobre los tres temas que decidimos en la anterior sesión. Estos eran los tres posibles problemas que nos parecían más apropiados para esta temporada:

• Enfermar o volverse loco: 
• Hemos llegado a la conclusión de van sanos, por lo que es mas difícil encontrar enfermedades.
• Hemos pensado en las enfermedades que pueden surgir en cualquier momento: 
• Apendicitis.
• Fracturas. (Aunque no son tan frecuentes).
• La tristeza o la soledad:
• Siempre van acompañados, por lo que es mas difícil sentirse solo.
• Otro problema que puede surgir es la muerte de un integrante del equipo.
• Por otro lado, los astronautas tienen quehaceres diarios para no aburrirse y mantenerse en actividad constante.
• La claustrofobia:
• En esta ocasión, nos hemos encontrado con que este problema también es frecuente en la Tierra, como quedarse encerrado en un cuarto de baño o un ascensor.

En definitiva, el tema que vamos a tratar esta temporada, es la claustrofobia en viajes espaciales. Ya que los astronautas van a estar un tiempo prolongado en una nave con espacios muy comprimidos.
Es muy difícil detectar que los astronautas vayan a sentirse agobiados durante la misión espacial, por lo que nos ha parecido un tema interesante sobre el que centrar nuestro proyecto.

Fuentes de infomación

Estas son nuestras fuentes de información:

1. Libro"Le petit manuel de l'astronaute". Escritor: Louie Stowell. Editorial:  Usborne Publiishing Ltd,

1. Libro "Comment on fait pipi dans l'espace". Escritor: Pierre-François Mouriaux. Editorial: Fleurus

1. Libro: "A walk throught space". Escritor: Manuel Montes. Editorial: Proespacio de TEDAE

1. Hemos visto unos videos de Thomas Pesqued que explica cosas sobre la Estación Espacial Internacional

Fotos de la sesión del 2 de noviembre

Sesión del día 2 de noviembre

Hoy casi hemos acabado de montar los robots, pero nos hemos dado cuenta de que nos faltaban dos piezas:

• La goma de la rueda:32019

• La llanta de la rueda:86652

Mientras nos llegan vamos a ver cómo ponerle los ruedines, que son unas llantas pequeñitas que ponemos en las esquinas del chasis, para que si va contra la pared no roce y le frene al robot y se pueda guiar bien yendo pegado a la pared.

Día 28 de octubre

Hoy hemos avanzado bastante con el robot Kevin 5. Hemos decidido hacer dos robots para para poder programar dos misiones a la vez. También intentaremos contactar con uno de los equipos de Taulego que tienen la misma idea de proyecto que nosotros, para intercambiar información. En esta sesión no hemos avanzado mucho en proyecto. Sin embargo, hemos empezado a aprender a como programar un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) que nos ayude a ser más precisos en los desplazamientos del robot.

Los Junior avanzan

Nuestro equipo FLL Jr avanza en la preparación de su presentación. ¡Los ensayos son espectaculares!

Evolución del robot

En la tarde de hoy hemos avanzado en el robot tanto en la programación como en la tarea de montarlo.
Por parte de la programación, hemos programado un avance con regulación proporcional con ayuda del gyrosensor y un sigue-lineas con regulación proporcional e integral.

Por otro lado, hemos avanzado en la construcción del robot. Como todos los años vamos a crear dos robots iguales para avanza más rápido y hoy, hemos montado ambos  a la mitad.